WebSocket 消息格式

所有消息使用 JSON 格式：

{
  "type": "message_type",
  "id": 1,
  "params": {},
  "timestamp": "2026-06-04T00:00:00Z"
}

消息类型

连接管理

connect

{
  "type": "connect",
  "params": {
    "version": "1.0",
    "token": "auth_token"
  }
}

disconnect

{
  "type": "disconnect"
}

程序控制

download — 下载程序到 RTE

{
  "type": "download",
  "params": {
    "program": "<base64_encoded_binary>",
    "checksum": "a1b2c3d4"
  }
}

run — 启动执行

{
  "type": "run"
}

stop — 停止执行

{
  "type": "stop"
}

变量操作

read_var

{
  "type": "read_var",
  "params": {
    "name": "counter",
    "type": "INT"
  }
}

write_var

{
  "type": "write_var",
  "params": {
    "name": "output",
    "value": true
  }
}

调试操作

set_breakpoint

{
  "type": "set_breakpoint",
  "params": {
    "pou": "Main",
    "line": 15
  }
}

响应格式

{
  "type": "response",
  "id": 1,
  "success": true,
  "data": {},
  "error": null
}